自从Quest 2发布以及手势识别、桌面追踪等功能上线，我们就明确了一点：计算机视觉将成为VR/AR的重要技术支撑。当Pico被字节收购之后，与其期待Pico 4，我认为倒不如依托字节的实力把Neo 3在定位追踪等计算机视觉相关功能优化到极致。
不过随着Pico 4消息不断曝光，字节似乎将更多精力放在新产品上。此前头显内部轮廓、手柄外观信息已先后被曝光，今天包括Pico 4部分参数、外观设计线图一并曝光，接下来我们一一来看。
一、参数信息
二、外观设计图
1，外观更圆润、更轻薄
此前的泄漏图我们能大概判断，Pico 4基本就是Pancake光学方案，这次曝光信息也印证这一点。和之前曝光的手柄类似，本次曝光的Pico 4头显加入更多流线设计，机身设计更显圆润。
得益于Pancake光路缩短，头显前方变得更薄，从侧面看和Neo 3相比会更明显，尤其是取下面罩后。国内目前已经发布了几款Pancake光学VR产品，整体上大家设计逻辑都很像，目的也都是尽可能减小前端体积。
线稿中后侧拥有松紧调节旋钮，上图示意旋转方向等。电池依旧是后置设计，容量为5300mAh，和Neo 3相当。
重量方面的数据暂时没有，但Pancake方案本身侧重于缩小头显体积，并不会直接影响重量，甚至多片透镜理论上会更重。因此机身重量，更多依赖对元器件和材料的优化，是一门大学问。
2，头戴设计方案
曝光的Pico 4设计稿中头箍疑似为环状一体式设计，没有看到前额支撑，顶部也保留了支撑带，理论上能提供更好的佩戴舒适性。作为对比，此前bradley曝光的Cambria拥有前额支撑，顶部没有辅助支撑带；同为Pancake的YVR 2设计逻辑和Pico 4一致，也是环状一体式+顶部支撑；创维VR Pancake头显则采用传统头箍设计。可见，每个品牌对于佩戴方式上的选择仍有不同。
Neo 3所有机型的顶部支撑带实际上是电源线，目的是将头显和后置电源连接，因此这条柔性连接线无法拆卸。而Pico 4顶部支撑带暂不确定能否拆卸，理论上没有前额支撑设计，顶部支撑带会更有必要。
3，透镜与屏幕
根据曝光参数，Pico 4采用单块2160×2160分辨率显示屏，PPI达到1200，可视角度105度，是否支持视力矫正目前未知。
大致估算了一下，Pico 4单块屏幕尺寸约2.55英寸，PPD约在21左右（并算不严谨），而作为对比Quest 2约21，Pico Neo 3约20，这么看几款设备在清晰度上可能处于同一水准。
这里要强调，PPD并非VR头显视觉清晰度唯一指标，透镜光学素质也值得关注。Pico 4在光学上改为了Pancake方案，因此我们也非常期待它的具体表现。
考虑到单眼2K屏幕和2.55英寸的尺寸，Pico 4屏幕应该是LCD材质，至于是否采用mini LED背光改善亮度不得而知。
由于Pancake已经有一些产品发布，其特点头显端体积比较小，FOV也会略小。当前Pancake产品FOV普遍偏小，对比来看，Pico 4的105度FOV算是比较大的，这点确实不错。
目前Pancake有OLED和LCD两大类，搭配LCD屏幕是主流方案，但视觉上比菲涅尔并没有明显的优势。而mini LED背光LCD屏则有更高期待，不仅可以提高亮度，也有助于改善对比度。另外也有搭配Micro OLED方案，得益于高PPI，在视觉清晰度相对更有优势，但劣势在于光效更低。
由于Pancake光学特性，相比菲涅尔多了光路折叠，不可避免会出现重影，而且光效理论最高25%（LCD，如果是OLED则最高12.5%），因此更考验光学设计能力。
曝光信息中写道，瞳距支持无级调节，这个在之前的消费级VR中比较少见，主要是因为需要保证像素级的对齐，硬件结构和成本都会更高。至于具体表现，值得期待。
4，SLAM与彩色透视
从设计图来看，Pico 4摄像头布局和Neo 3比较接近，疑似继续采用四目追踪方案。目前Neo 3中视觉追踪优化的还不错，但仍有提升空间，因此我也期待Pico 4在视觉追踪上的表现。
曝光参数中写到Pico 4还支持彩色透视，这是一个大幅提升透视体验的功能。
参考Quest 2，透视功能为VR开启新的玩法，而且视觉追踪已经非常一流，遗憾就是不支持彩色透视，但却让我们看到了透视玩法的巨大潜力。而Pico 4彩色透视的加入，无疑会提高更多玩家对透视玩法的期待，同时我也对其视觉追踪能力更为关注。
同时参考设计图发现一个矛盾，因为在设计稿中又没有看到正前向的RGB摄像头，当然此版设计稿可能并非最终方案。
假设彩色透视基于单独RGB摄像头，那么就非常好理解，意味着设计草图非最终版本；
假设彩色透视基于SLAM摄像头，那么也有一些疑问。
比如：VR中SLAM用的都是广角鱼眼相机（Quest 1摄像头FOV为150°x120°），彩色图像的畸变矫正是个问题，一旦和真实视角出现偏差，可能会出现不适感，这与黑白摄像头透视还不一样；分辨率提高对算力、算法的要求都更高；还有其他一些因素等等。
为了保证低延时，提高图像识别效率，通常SLAM摄像头往往采用黑白CMOS，分辨率也比较低，目前的Quest 2、Neo 3都是如此，这种规格无法满足彩色透视需求。当然也有彩色CMOS可选，更大的问题还是在于彩色畸变矫正。关于Pico 4彩色透视的实现方式，后续我们会跟进报道。
话说回来，目前业内最期待的两款VST VR头显就是Meta Cambria、苹果MR。两者定位高端，尤其是苹果首款MR更是高举高打、规格拉满，当然价格也恐怖。前者是传闻融合黑白色SLAM+高分辨率RGB透视+主动红外深度传感器组合方案，后者传闻配备15颗传感器，8颗用于VST透视相关。
5，裸手识别、面部识别、眼球追踪
目前Quest 2在消费级VR中手势识别功能已经做到炉火纯青，让我们看到了基于视觉方案的潜力。尽管Pico Neo 3手势追踪暂未上线，但Pico 4显示将支持“裸手识别”功能，可以期待更多的玩法。
但很多玩家也都知道，手势识别之间也不一样，Quest 2的手势识别1.0和2.0也不一样。目前我们还不清楚Pico 4裸手识别的具体功能，但是无疑展现了Pico在这方面的研发进展，毕竟目前除了Quest外，基于计算机视觉消费级VR上线手势追踪的还不多，因此这也是一项考验厂商视觉算法实力的功能。
随着VR用户量的增长，VR社交需求逐渐打开，结合眼球追踪、面部追踪将在VR社交中起到重要的作用。
爆料信息提到，Pico 4还拥有Pro版本，而且支持面部识别、眼球追踪，这给玩家提供了更多选择。
总的来看，本次曝光的Pico 4在产品设计、参数上仍有不少值得关注的亮点，让我们对最终产品体验更为期待。另外，考虑到今年下半年也是一个VR产品迭代小高峰，尤其是海外PS VR 2、Meta Cambria等，对于玩家来说选择空间也更多。而从Pico 4曝光信息来看，至少我们看到国内有越来越优秀的产品可选择，这一点也很重要。
